unit-testing - 我在哪里可以找到一些 GPS 单元测试数据？

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我在哪里可以找到一些 GPS 单元测试数据来验证我的代码？

例如:

两个坐标之间的距离(英里/公里)

从 A 点到 B 点的航向/方位

给定持续时间，从 Ponit A 到 Point B 的速度

现在我正在使用谷歌地球来摸索这个，但很高兴知道我正在根据某些东西验证我的计算，嗯，有效。

Answer 1

“GPS 单元测试数据”相当模糊。您可以轻松拥有一堆数据，但如果您不知道它们代表什么，那么测试有什么值(value)？

如果您正在寻找纬度/经度计算的数学示例，请查看维基百科大圆距离文章中的示例:http://en.wikipedia.org/wiki/Great-circle_distance#Worked_example它有两个点并通过数学运算来计算它们之间的距离。

或者您正在寻找直接来自 GPS 单元的数据？这些被称为 NMEA 语句。 NMEA 句子以 $GP 开头，接下来的 3 个字符是句子代码，然后是句子数据。 http://aprs.gids.nl/nmea/有一个 list 。

你当然可以用谷歌搜索“样本 nmea 数据”。 magnalox 站点似乎有一些可下载的示例文件，但我没有检查它们是否对您有用。

更好的选择可能是记录您自己的数据。将您的笔记本电脑连接到您的 GPS 装置，将其设置为捕获从 GPS 发出的串行数据，将 GPS 设置为记录您的轨迹，然后进行一次简短的试驾。然后，您可以根据您从存储的轨迹(以及您的小驱动器)中了解到的信息来比较您处理捕获数据的方式。您甚至可以让网络摄像头记录 GPS 的屏幕，以记录未记录的航向/方位信息到达句子。

如果从网站上抓取 NMEA 句子，请务必小心。所有有效的 NMEA 句子都以“$GP”开头