c - 使用 Atmega32 和 At42QT2100 的 SPI

Question

我在从 Atmega3216PU 到 at42qt2100 的通信时遇到问题。

数据表是:Atmega32PU16和 AT42QT2100

这是我的代码:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU  16000000
#define UART_BAUD_RATE  9600
#define UART_BAUD_REGISTERS  (((F_CPU / (UART_BAUD_RATE * 16UL))) - 1)

int printCHAR(char character, FILE *stream)
{
    while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {};
    UDR = character;
    return 0;
}
FILE uart_str = FDEV_SETUP_STREAM(printCHAR, NULL, _FDEV_SETUP_RW);

void setup(){
    // Init SIO
    UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
    UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

    UBRRL = UART_BAUD_REGISTERS;

    fprintf(&uart_str, "");
    stdout = &uart_str;
    printf("");

    //Init spi
    //set MOSI, SCK and SS output, all others input
    DDRB |= (1<<DDB7)|(1<<DDB5)|(1<<DDB4);
    SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0)|(1<<CPHA)|(1<<CPOL);

}

void loop(){

    uint8_t data = 0b01000000; //Sending this sequence should return device id
    printf("Sending: %d \n",data);
    _delay_ms(10000);
    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)
    SPDR = data;
    while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)
    printf("Receiving: %d \n",SPDR);
    _delay_ms(10000);
}

void main(){
    setup();
    while(1){
        loop();
    }
}

我应该从设备 ID 为 108 的 at42qt2100 得到答案，但我总是得到 0。这是输出:发送:64 接收:0

有人看到配置错误吗？

Answer 1

我快速浏览了您引用的 AT42QT2100 数据表，我立即发现了几个问题:

1. 将 SS 设置为低电平后，主机必须等待 >2us(在自由运行模式下)才能启动 SCK。您将立即启动 SPI 传输，如果您运行的是 16MHz，这意味着您可以在将 SS 设置为低电平后尽快开始传输 62.5ns。
2. 数据表还规定主机必须在 10 毫秒内发送 3 个数据字节，否则交易将被视为错误并且通信交换将被重置。您正在发送 1 个字节，然后在发送下一个字节之前等待 20 秒。
3. 数据表说，设备设置在发送 3 个字节后变为事件状态。这意味着必须再发送 3 个字节才能获得对命令的响应。

您应该按照以下方式做更多的事情:

#define NUM_DATA_BYTES   3
void loop(){
    uint8_t sendData[NUM_DATA_BYTES] =
    {
        0b01000000, /* Device Version Command and default values. */
        0b00000000, /* Default Value for Byte 2. */
        0b11000000, /* Default Value for Byte 3. */
    };
    uint8_t receiveData[NUM_DATA_BYTES] = { 0 };
    uint8_t i;

    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)

     /* Ensure that >2us delay requirement is met.  Although, the 
        for() loop below will probably introduce enough delay. */
    _delay_ms(1);

    /* Send command data. */
    for (i = 0; i < NUM_DATA_BYTES; i++)
    {
            SPDR = sendData[i];
            while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    }
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)

    /* Delay here may be unnecessary, but it ensures that timing
       issues do not occur. */
    _delay_ms(1);
    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)
    _delay_ms(1);

    /* Receive device response data. */
    for (i = 0; i < NUM_DATA_BYTES; i++)
    {
            SPDR = sendData[i];
            while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
            receiveData[i] = SPDR;

            printf("Receiving byte %d: %d \n", (i + 1), receiveData[i]);
    }
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)

    _delay_ms(10000);
}

我确信这段代码并不完美，但它应该可以帮助您走上正轨。祝你好运!