class - Arduino:用户自定义类型 "does not name a type"

Question

我在用 Arduino 编写类(class)时遇到了一些问题。这是一个名为“Jerry”的类。它包含三个用户定义类的实例，分别称为 Mouth、Move 和 Injection。 Arduino IDE 提示“Mouth”没有命名类型，“Move”没有命名类型。如何让 Arduino 将 Mouth 和 Move 识别为有效类型？

   #ifndef JERRY_H
   #define JERRY_H
   include "Button.h"
   include "Injection.h"

   class Jerry 
   {

        protected:
            int BGL;
            double protein_conc;

        public:
            Jerry(int, int);
            Mouth mth;
            Move mv;
            Injection inj;
            volatile long prev_interrupt_time;
   };

   #endif // JERRY_H

(# 符号被删除，因为它搞砸了 StackOverflow 中的格式)

Mouth、Move 和 Injection 类声明如下:

    #ifndef BUTTON_H
    #define BUTTON_H
    include "Jerry.h"

    class Button
    {
        public:
            void setPin(int);
            int getPin();
            bool check(Jerry);
            virtual void run();
        protected:
            int pin;
   };

    class Mouth : public Button
    {
        public:
            int detectFood();
            void run();
    };

    class Move : public Button
    {
        public:
            bool checkLaughing();
            void runLaughing();
            bool checkSleep();
    };

    #endif // BUTTON_H

    #ifndef INJECTION_H
    #define INJECTION_H


    class Injection
    {
         public:
            void setPin(int, int, int, int);
            void checkInjection(); 

            void checkInjectionSite(); 
         protected:
            int pin1;
            int pin2;
            int pin3;
            int pin4;
    };

    #endif // INJECTION_H

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

有两个循环依赖。

1. Jerry类定义使用Mouth，Mouth继承Button，Button期望已经定义了 Jerry 类。
2. Jerry的类定义使用了Move，Move继承了Button，Button期望已经定义了 Jerry 类。

要解决这些问题，请使用前向声明。:-)