matrix - glsl 向量*矩阵与 hlsl 不同

Question

我有两个(相同的)着色器，一个在 hlsl 中，一个在 glsl 中。在像素着色器中，我将向量乘以矩阵进行法线变换。
代码本质上是:

HLSL

float3 v = ...;
float3x3 m = ...;
float3 n = mul(v, m);

GLSL

vec3 v = ...;
mat3 m = ...;
vec3 n = v * m;

这应该进行行向量乘法，但在 glsl 中却没有。如果我明确输入算法，它对两者都适用。
glsl 和 hlsl 规范，据我所知，如果向量在左侧，他们应该做一个行向量乘法，它是。

另一个令人困惑的事情是，我将顶点着色器中的向量与左侧的向量相乘，但在 glsl 和 hlsl 中都可以正常工作。这让我猜测这只是片段/像素着色器中的一个问题。

我使用以下方法将矩阵从顶点着色器传递到片段着色器:

out vec3 out_vs_TangentToWorldX;
out vec3 out_vs_TangentToWorldY;
out vec3 out_vs_TangentToWorldZ;

out_vs_TangentToWorldX = tangent * world3D;
out_vs_TangentToWorldY = binormal * world3D;
out_vs_TangentToWorldZ = normal * world3D;

在片段着色器中，我用以下方法重建它:

in vec3 out_vs_TangentToWorldX;
in vec3 out_vs_TangentToWorldY;
in vec3 out_vs_TangentToWorldZ;

mat3 tangentToWorld;
tangentToWorld[0] = out_vs_TangentToWorldX;
tangentToWorld[1] = out_vs_TangentToWorldY;
tangentToWorld[2] = out_vs_TangentToWorldZ;

Answer 1

HLSL 矩阵是行优先的，GLSL 是列优先的。因此，如果您使用与传递到 HLSL 相同的内存布局将矩阵传递到 GLSL 着色器，那么您的 HLSL 行将成为 GLSL 列。并且您应该在 GLSL 着色器中使用列主乘法以获得与 HLSL 相同的效果。

只需使用

vec3 n = m * v;