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ROS如何找到一个包的所有可执行文件?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-01 00:40:00 29 4
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我想问一下如何在ROS(Robot Operating System)中找到一个包的所有可执行名称?例如,查找 spawn_modelgazebo_ros包裹。当我检查系统中的包时,它只显示一些 .xml , .cmake文件,没有任何可执行文件。但是我可以运行,比如:rosrun gazebo_ros spawn_model .

谢谢!

最佳答案

一个简单的方法是输入:“rosrun name_of_package”,然后按两次 Tab,它应该会显示所有构建的可执行文件。

关于ROS如何找到一个包的所有可执行文件?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/38170619/

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