plc - plc 的扫描周期和 while(1){ ... } 后面的代码有什么区别？

Question

我很困惑plc的循环执行是否可以看作是一个被无限循环包围的程序。如果不是，它们之间有什么区别？

Answer 1

您的 while(1) 类比很好地解释了 PLC 的 循环执行 作品。

首先，您通常不需要进行 while(1) 循环，因为可以将 PLC 设置为循环调用特定的主要任务、功能或块。然后这个任务应该依次调用程序的所有其他必要部分，就像 while 循环一样。
主要任务的设置方式取决于您的 PLC 品牌，例如西门子 S7 将调用“OB1”块，基于 Codesys 的 PLC 将调用每个 中的“MAIN”程序块。扫描周期 .
假设您希望您的程序以 运行周期时间 不超过 10ms。

一些 PLC 具有 以恒定间隔触发的扫描周期 .这将允许您像您的要求一样拥有 10 毫秒的恒定循环时间。
如果程序的执行时间总是少于循环时间，一切都很好，PLC 将在扫描循环的剩余时间里闲置，直到下一次调用它。事件/空闲比率将很好地指示 PLC 的负载量。
如果超过循环时间，PLC 可能会跳过一个循环，立即尝试在下一个循环中追赶，发出故障信号或停止 PLC。或者实际上是上述任何组合，因此您可能需要知道如何对其使用react。

其他 PLC 有 上一个周期结束后立即触发扫描周期 .这将为您提供更快但可变的执行。例如，扫描周期可以在 4-6ms 之间变化，因为空闲时间被切断，这再次低于您对 10ms 周期时间的要求。
在这种情况下，您还应该监控周期时间，并制定计划以应对超出您要求的情况。如果达到极限，PLC 可能会设置为发出故障信号。

还要考虑，PLC 需要读取输入和写入输出作为扫描周期的一部分或与扫描周期相关。如何再次设置取决于 PLC 品牌，但通常会在每个扫描周期中完成，即具有相同的周期时间。