STM32:将 USART 与字符匹配 ISR 和 DMA 缓冲区一起使用

Question

我正在使用 STM32L432 带有 FreeRTOS 和 STM32CubeMX 的设备。

我尝试通过基于 ASCII 协议(protocol)的 USART 实现 M2M 通信。协议(protocol)序列的长度可以不同，但​​具有最大长度和定义的结束字符(' \r '/ 0x0D )。

所以我考虑使用 DMA 收集所有 RX-USART 数据(如 FIFO )并使用基于 USART_ICR_CMCF 的地址匹配 isr标志来确定结束字符。

初始化 USART1 并启用地址匹配 isr

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1) {
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
    USART1->CR2 |= 0x0D000000; // \r 0x0D
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_CM);
  }
}

USART1 isr 处理程序

void USART1_IRQHandler(void) {
  if (USART1->ISR & USART_ISR_CMF) {
    data = USART1->RDR;  
    SET_BIT(USART1->ICR,USART_ICR_CMCF);
  }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

现在，地址匹配 isr 工作正常，但我不知道如何实现 DMA/FIFO 支持。

顺便说一句:

我很惊讶，该设备不支持 USART HW FIFO。我的想法是使用DMA来重现常用的FIFO吗？

Answer 1

DMA 的要点是不让 CPU 参与传输的每个字节。如果每个字节都调用您的 ISR，那么 CPU 就会参与进来，因此同时启用 DMA，如果可能的话，不会产生任何性能优势。摆脱每字节两个中断或 DMA 中的任何一个。如果您绝对想在某个特定字符到达时对其进行检查，那么 DMA 将无济于事。

使用任意长度输入和 DMA 时检测输入结束的另一种流行方法是使用 USART 空闲中断。当一个字节时间(以当前波特率传输一个字节所需的时间)过去而没有任何传输时，将触发此中断。在此中断中，您可以将 DMA 缓冲区内容传输到另一个内存位置，然后重新初始化 DMA 以供将来输入并离开。或者您可以在现场处理输入。只要 ISR 快速完成执行，您就可以在空闲 ISR 中做任何您想做的事情。

如果您的输入有大量连续运行的数据，那么空闲中断将在很长一段时间后触发，届时您可能已经覆盖了缓冲区。您可以使用其他 DMA 中断(例如 Half Complete 和 Full Complete)来处理此问题。所以这也可以照顾。我个人发现这种方法在压力测试期间是有问题的。但是没有理由这样，当我尝试使用它时，我没有足够的时间来调试它，但是您会在网上找到有关此技术的文章。