box2d - 检测 "stuck"尸体

Question

我在一个相互碰撞的世界中有几个球。世界各地都有静墙。

有时，它们最终会处于沿同一路径向上/向下或向左/向右移动的位置(垂直于墙壁的运动？)

有什么简单的方法可以检测到这一点，然后在任一方向上对其进行一点旋转？

任何具有 box2d 语言的伪代码或代码将不胜感激。

编辑:图片，应@Andrew 的要求



如果球继续像这样移动(左/右/左/右......)，我想给它一点推力，让它从当前路径移动。

Answer 1

我认为你可以创建你的 b2ContactListener要检测的子类ball-wall碰撞(很简单，在 Box2D manual 中有解释)。在你让它为每个球存储 3 个速度值之后。

前ball-wall碰撞。

先ball-wall之后碰撞。

秒后ball-wall碰撞。

当您获得这三个速度时(使用 GetLinearVelocity 的 b2Body 函数) - 检查它们是否以一定的精度位于同一条线上(除符号外具有相同的方向)。如果满足此条件 - 应用一点旋转