c# - 找到旋转的差异，作为随时间统一的平均值 c#

Question

我有一个玩家可以旋转的船轮。我目前记录角度变化，它被添加到一个总角度。然后我可以计算出船轮转动了多少次。这一切都很好。

void Update()
        {
            //Record Amount of Wheel Turns
            currentAngle = wheelRectTransform.transform.rotation.eulerAngles.z;
            angleChange = Mathf.DeltaAngle(currentAngle, previousAngle);

            if ((Mathf.Abs(angle + angleChange) / 360) <=   wheelTurnsUntilRudderAtMaxAngle)
            {            
               angle += angleChange;               
            } 

            totalWheelTurns = angle / 360;
            shipStats.RudderAngle = totalWheelTurns / wheelTurnsUntilRudderAtMaxAngle;

            previousAngle = currentAngle;
        }

不过，我也想记录一下平均角度随时间的变化。然后我就可以准确地知道轮子是向左还是向右旋转。

我试过这样简单的事情

if (angleChange < 0)
{
     // Going Left
}
else if (angleChange > 0)
{
     // Going Right
} else
{
    // Not moving
}

然而在实践中，如果玩家旋转轮子的速度非常非常慢，则偶尔帧上的角度差为 0 并记录为“不移动”。

我相信解决方案是找到短时间内的平均角度变化，因此我尝试将角度随时间 Lerp 到 0。

newAngleDifference = Mathf.Lerp(angleChange, 0, Time.deltaTime * 0.2f);

这没有用，它给我的反馈与我只是使用“angleChange”一样，无论如何都可以为 0。

谢谢!

吉姆

Answer 1

您不需要平均任何东西来检测车轮的方向。只需使用旧变量和新变量即可找到车轮的行驶方向。

 void Start()
 {
        StartCoroutine(wheelDIRCalculator(_wheelTransform));
 }


bool continueWheelCalculation = false;

 IEnumerator wheelDIRCalculator(Transform wheelTransform)
 {
     yield return null;

     continueWheelCalculation = true;

     float oldZAngle = 0;
     float newZAngle = 0;
     bool isIdle = false;

     oldZAngle = Mathf.Abs(wheelTransform.rotation.eulerAngles.z);


     while (continueWheelCalculation)
     {

         //Get new rotation
         newZAngle = Mathf.Abs(wheelTransform.rotation.eulerAngles.z);

         if (oldZAngle < newZAngle)
         {
             isIdle = false;
             oldZAngle = newZAngle;
             Debug.Log("Left");

             //Do something 

         }
         else if (oldZAngle > newZAngle)
         {
             isIdle = false;
             oldZAngle = newZAngle;
             Debug.Log("Right");

             //Do something 

         }
         else if (!isIdle)
         {
             isIdle = true;
             oldZAngle = newZAngle;
             Debug.Log("Idle");

             //Do something 

         }


         yield return null;
     }
 }

 void stopWheelDIRCalculator()
 {
    continueWheelCalculation = false;
 }