c# - 绕另一点和 X 轴旋转点

Question

我有一个包含创建曲线的点的数组。然后我创建另外两个数组:左和右，它们应该是我的中间曲线的边界(它们仅由 +/- x'es 修改)，如下所示:

最后我想要这样的东西:

我尝试通过围绕中心点(从红线开始)左右旋转点来做到这一点，但它对我来说效果不佳。

static Point Rotate(Point p, Point o, double theta)
    {
        Point rotated = new Point();
        double x = Math.Cos(theta) * (p.X - o.X) - Math.Sin(theta) * (p.Y - o.Y) + o.X;
        rotated.X = (int)Math.Round(x);
        double y = Math.Sin(theta) * (p.X - o.X) + Math.Cos(theta) * (p.Y - o.Y) + o.Y;
        rotated.Y = (int)Math.Round(y);
        return rotated;
    }

我从红线计算点之间的角度。

float xDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].x - point.toPoint().X;
float yDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].y - point.toPoint().Y;
angle = Math.Atan2(yDiff, xDiff)  * 180.0 / Math.PI;
angle = Math.Abs(angle) -  90d;

结果:

如何正确获取左右点数组？也许还有另一种方法可以用可定制的边框绘制曲线？我需要这个来绘制图表。任何帮助将不胜感激:)

编辑:我得到的角度似乎没问题，在线底部大约 10 度，然后上升到大约 50 度并再次下降，所以我认为问题出在旋转本身。

Answer 1

这些我都做过。 我创建了一个围绕 3d 线的管。

我使用的方法是:

将每个点(红线)视为从当前点到下一个点的向量。黑线上的点垂直于该向量。 (见下图) 这样您就可以在黑线上生成点。不涉及轮换。

我添加了一张图片，以可视化我的解决方案。 红色 箭头是当前点和下一个点的初始向量。 黑色 箭头显示生成的平行向量。 绿色 箭头是红色箭头上的垂直矢量。垂直矢量的长度可用于缩小“平行”线。

要计算垂直矢量，请使用 cross product .

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对于我的解决方案，我计算了当前/下一个 vector3d 的垂直平面上的 2d 圆点(因此它们变成了 3d)。对每个点重复该操作，并以相同的角度将圆点连接到其他圆点并创建面。圆的半径用于使管更宽或更窄。