c# - PoseProvider.cs 和 Tango : MonoDevelop error

Question

在TangoSDK/Core/Scripts/TangoWrappers/PoseProvider.cs ，在Unity中MonoDevelop按Play时有两个变量有问题:adjustedTimeStamp2和targetToDevice。MonoDevelop 提示“使用未分配的局部变量”，可能是因为它只检查 if 的第一部分。

我替换了第 104 行和第 105 行:

if (!GetFrameToDeviceTransformation(framePair.baseFrame,timeStamp, out adjustedTimeStamp1, out baseToDevice)
|| !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.targetFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp2, out targetToDevice))

等效代码:

        bool a = !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.baseFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp1, out baseToDevice);
        bool b = !GetFrameToDeviceTransformation(framePair.targetFrame, timeStamp, out adjustedTimeStamp2, out targetToDevice);
        if (a||b)
        {
            pairIsValid = false;
        }

现在 monodevelop 不再提示了。

我想知道是不是只有我一个人，或者我是否应该在编辑器上激活一些东西让它理解它。

Answer 1

有趣的是你提到这个问题，我注意到在 Unity 版本的 Mono/c# 中涉及 || 和 ! 的语句存在完全相同的问题。

关于这个问题，我实际上倾向于说，这只是 Unity 的一个已知问题。

作为一种习惯，您可以尝试插入更多或更少的空格/换行符，例如

if (
 ! GetFrameToDeviceTransformation(...)
 ||
 ! GetFrameToDeviceTransformation(...)
 )

你也可以试试这个，比如说......

if (
 ( ! GetFrameToDeviceTransformation(...) )
 ||
 ( ! GetFrameToDeviceTransformation(...) )
 )

顺便说一句，我相信您已经意识到这一点:您的替换代码在行为上略有不同。您的代码将 运行这两个调用。如果第一个为假，原始代码将不会运行第二个调用..错误..为真(你明白我的意思!)

所以，要肛交，那...

bool finalCondition = false;
bool a = !GetFrameToDeviceTransformation(...);
if (a == true)
 {
 finalCondition = true;
 }
else
 {
 bool b = !GetFrameToDeviceTransformation(...);
 if (b == true)
  {
  finalCondition = true;
  }
 }
if (finalCondition)
 {
 pair whatever...
 }

最后还要注意

我不知道 GetFrameToDeviceTransformation 做了什么，但完全有可能存在某种复杂的硬件赛道条件。所以，可能是在 Google 的办公室，示例代码运行良好，但工程师们搞砸了，事实上它只是随机工作，因为硬件设置；你发现它不起作用。 (TBC 如果是这种情况，我在此处的第一句话中所说的是无关紧要的。)