python - ROS Python msg，发送整数列表

Question

我有一个包含整数的列表:

perc = [0, 70, 85, 13, 54, 60, 67, 26]

我想将其发送到另一个 ROS 节点。我有以下 .msg 文件:

#File name: emotion_percentage.msg
Header header
uint8 percentage

我的发布商代码:

obj = emotion_percentage()
obj.percentage = str(perc)
self.emo_pub.publish(obj)

我的监听器代码:

def callback(self, emo_perc):
    print(emo_perc.percentage)
    print(type(emo_perc.percentage))

监听器代码中的类型显示:(类型“str”)，即使我从发布者代码中删除了 str(perc) 中的 str() 也是如此。但是，如果我删除 str()，输出将是乱码。

从 ROS wiki ( http://wiki.ros.org/msg ) 我得知“字符串”是正确的格式。

问题

现在我的监听器节点中有一个字符串，但如何将其转换回带有整数的列表？将我的列表转换为字符串真的是正确的方法吗？

代码错误

perc = [int(i) for i in emo_perc.percentage]

给出错误:以 10 为基数的 int() 的文字无效:'['

map() 也不起作用

Answer 1

只有 uint8 被视为字符串，所以我的问题可以用 uint16[] 解决:

Header header
uint16[] percentage