c# - Unity 为什么 WheelCollider 扭矩这么慢？

Question

我看了那么多教程，却找不到为什么我的车这么慢？

值(value)观:

max toque = 1000 也试过好像8000 不行

转向角45几乎转向不了

mass 1500

车轮碰撞器:

代码:

private void FixedUpdate()
 {
     float motor = maxTorque * Input.GetAxis("Vertical");
     float steering = steerAngle * Input.GetAxis("Horizontal");

     foreach (Axis axle in axles)
     {
         if (axle.steer)
         {
             axle.wheelLeft.steerAngle = steering;
             axle.wheelRight.steerAngle = steering;
         }
         if (axle.useMotor)
         {
             axle.wheelLeft.motorTorque = motor;
             axle.wheelRight.motorTorque = motor;
         }

         ApplyWheelVisualRotation(axle.wheelRight);
         ApplyWheelVisualRotation(axle.wheelLeft);
     }
 }

Answer 1

查看您发布的第一个屏幕截图，“Wheel FL” 和 “Wheel FR” 已禁用其Use Motor 变量。 p>

这必须启用，否则只有 “Wheel RL” 和 “Wheel RR” 轮子将由物理引擎移动。然后，这两个轮子都必须拖动 “Wheel FL” 和 “Wheel FR”，从而使汽车减速。

此外，还降低了 WheelCollider 的刚度。您可以在第二个屏幕截图中的前进 和侧向摩擦 下找到它。从 0.1 值开始并从那里上升。