python - Raspberry Pi Python 代码不会移动伺服器

Question

所以我正在用 Raspberry Pi 做一个小项目，其中涉及移动伺服电机。在 Python 3 中的以下代码中，我首先以大约 45 度启动伺服系统。稍后在代码中，根据之前的角度确定不同的角度，并更改占空比。

def main():   
    #Import functions
    import measure, move
    import time
    import RPi.GPIO as GPIO
    #Declare Variables
    Servo_pin = 35
    angle = 45
    freq = 50
    #Setup board
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(Servo_pin, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(Servo_pin,freq)
    #Determine Duty Cycle
    dc = 1/18 * (angle) + 2
    print("Starting Duty Cycle: ",dc)
    #Start servo
    servo.start(dc)

    i = 1
    #Determine angle based on previous angle
    while True:
        if (i == 0):
            angle = 45
        elif (i == 1):
            angle = 90
        elif (i == 2):
            angle = 180
        elif (i > 2):
            angle = 45
            i = 0
        i = i+1
        #Change servo's position
        #Convert angle to Duty Cycle
        dc = 1/18 * (angle) + 2
        print("Setting Duty Cycle: ",dc)
        #Change position
        servo.ChangeDutyCycle(dc)
        #Give servo time to finish moving
        time.sleep(0.3)    
main()

我将伺服器连接到电池组(4 节 AA 电池)，但伺服器不会使用此代码移动。现在，我承认我是一个初学者，这可能非常简单，如果是这样的话，我提前道歉。

感谢任何帮助!

Answer 1

需要有一个共同点。我使用了两个单独的面包板，并且没有连接公共(public)地。一旦我连接了一个公共(public)地，伺服系统就开始按照我想要的方式运行。

感谢您的编码帮助!