c# - C#中的矩阵乘法

Question

我不太理解 C# 中的 Matrix.Multiply(Matrix m) 方法。

假设我有 2 个矩阵。 1个矩阵在世界空间，1个矩阵在局部空间，现在想把世界空间变换到局部空间，或者从局部空间变换到世界空间，乘法怎么办？

Matrix world = ....

Matrix local = ...

world.Multiply(local) 
// It means world*local or local*world and it will transform world space to 
// local or from local to world space?

提前致谢。

Answer 1

如果您想将一个矩阵转换为另一个矩阵，则不需要乘以矩阵。您想要找到一个矩阵，您需要将一个乘以以从一个矩阵转到另一个矩阵。本质上，您想求解方程:

W * X = L

W 是你的世界矩阵，L 是你的本地矩阵。您正在寻找矩阵 X。求解 X:

W * X * 1/L = I 

其中 I 是单位矩阵，1/L 是 L 的逆矩阵 所以:

X = 1/W * L

请注意，矩阵乘法不可交换，因此 W * L 通常与 L * W 不同。