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python - 如何禁止 Pepper 在房间内移动

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-30 22:25:05 26 4
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如果power batch被抬起,这意味着 Pepper 可能正在充电,并且房间周围的运动和围绕他自己的旋转被禁用。有没有办法禁止这些运动和旋转,而这power batch关闭了吗?

最佳答案

在您的应用程序中,您可以使用一次

对于全局设置(即使不运行应用程序时机器人的行为),您可以添加以下 preference :

  • 域名:com.aldebaran.autonomouslife
  • 键:DefaultBasicAwarenessTrackingMode
  • 值:头部

关于python - 如何禁止 Pepper 在房间内移动,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/47637477/

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