c# - transform.lookat 问题(C# Unity3D)

Question

我一直在研究如何让一个物体像另一个物体上的轨道一样旋转。

if (Spin == true)  
{  
  transform.LookAt(ParentOrb.transform);  
  transform.Rotate(90,0,0);  
  transform.Translate(transform.forward*Time.deltaTime*5,Space.World);   
}

但是，一旦该物体本应围绕另一个物体旋转，当它到达世界 y 值 0(直接在下方/上方)时，它就会开始疯狂地旋转。

我确实将 lookat 的第二个参数更改为 vector.3.up、transform.up 和 vector3.zero。

当我有 vector3.up 时，旋转也是同样的问题。
当我有 transform.up 它开始围绕自己旋转。
当我有 vector3.zero 时，它确实开始围绕自身旋转，但它与实际的球体无关，而是它自己的轨道。

我希望能够让它在一个完整的周期内围绕母体运行。

感谢阅读我的问题。

Answer 1

恭喜，你可能刚刚遇到了Gimbal Lock !

关于 Unity3D 框架的光荣之处在于，通常有一个现有的方法来解决您的问题。在这种情况下有 Transform.RotateAround .

此代码的功能应该更接近您最初的预期:

transform.RotateAround(ParentOrb.transform.position, Vector3.back, 40f * Time.deltaTime);

其中 40f 是每秒的任意预期旋转速度(以度为单位)。