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python - Softbank Pepper 机器人与 Naoqi - 使用 Python 进行摄像头直播延迟

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-30 22:21:52

我正在使用 Python 对 Softbanks Pepper 机器人进行编程。我想要来自机器人摄像头的实时直播。但功能

 pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)

非常慢，获取图像需要超过 300 毫秒。对于实时直播，这只有 2-3 fps，这是非常糟糕的。我使用 Naoqi 库，网速应该不是问题，我的电脑、路由器和 Pepper 在同一个房间，Pepper 是路由器的唯一任务。我正在使用 Python 2 和 Pycharm。

有人能解决这个问题吗？

最佳答案

有了良好的网络，您应该能够在 wifi 中至少达到 10fps，在以太网中达到 25fps，具体取决于分辨率。以下是一些想法:

祝你好运...

您还可以引用 Softbank 的文档，其中告诉您限制:See here...

关于python - Softbank Pepper 机器人与 Naoqi - 使用 Python 进行摄像头直播延迟，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48507240/

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行者123

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