python - 当 Pepper 未连接到同一网络时，通过 Choregraphe/python 脚本连接到 Pepper

Question

当 Pepper 与我不在同一网络时，是否可以通过 Choregraphe/Python 脚本连接到 Pepper 机器人？

Answer 1

是的，但是很麻烦。只需为您的机器人获取专用的 WiFi 热点即可。

假设您在网络 A 上，pepper 在网络 B 上。您将需要网络 B 上的一台计算机，可以将其用作隧道端点。 https://www.revsys.com/writings/quicktips/ssh-tunnel.html