c# - Windows Phone加速度计抖动

Question

我想每 10 毫秒从我的 Windows Phone 8 获取加速度计读数，但我观察到一些抖动:读数之间的间隔为 8、10、12、9 等。所以大约有 10 个，但不完全是。

我想知道是否有人可以建议一种方法来获得更可靠的读数。

我的代码的核心是这样的:

var accelerometer = Windows.Devices.Sensors.Accelerometer.GetDefault();
accelerometer.ReadingChanged += accelerometer_ReadingChanged;
accelerometer.ReportInterval = 10;

手机报告 MiminumReportingInterval 为 10，所以应该没问题。我的回调只是将数字添加到列表中，最后我将通过网络发送该列表。

我正在查看 AccelerometerReadingChangedEventArgs.Timestamp 中的时间，我发现时间间隔并不总是 10 毫秒。这是最新测量的时间:105,118,128,134,146,157,163,177,187,198,208,213,232,238,245,255,263,279,285,295,303,313,324,334,345,355,363,35

,

那么:我可以做些什么来获得更精确的间隔测量值吗？还是这只是这个特定硬件所能做到的最好？

Answer 1

有a great article on Windows Phone Developer Blog其中详细介绍了加速度计。

文章的要点之一是，是的，值流可能而且很可能会“抖动”，因此您应该实现某种过滤方法。一种这样的方法是低通滤波器。

过滤后的数据越平滑，实际变化和读数之间的延迟就越大。换句话说，如果您在游戏中将加速度计用作“方向盘”，大量过滤会导致汽车延迟转向，但没有过滤可能会导致汽车抖动。因此，最好根据用例将其设置在两者之间。