c# - 编码指向结构数组的指针

Question

我正在尝试为为 c/cpp 编写的力传感器调用驱动程序 dll。工作的 Cpp 代码如下所示:

我用dll自带的头文件，struct是这样定义的

typedef struct
{
  DWORD usb_hid_idx;
  int open;
  char vid_pid[256];
  char dev_info[256];
  char sn_info[256];
  int hw_info;
  unsigned char hw_var;
  int fw_vers;
} t_DeviceInfo;

我需要调用的函数定义如下:

extern "C" DLL_API int Search(t_DeviceInfo *p_dev_info);

在主要代码中，我只是创建了一个由先前定义的t_DeviceInfo结构和一个指向第一个元素的指针组成的数组，并使用该指针调用函数Search:

t_DeviceInfo deviceInfo[16];
t_DeviceInfo* deviceInfoPtr = &deviceInfo[0];
int ret = search(deviceInfoPtr);

至少在那里，一切正常。对于 C#，它目前看起来像这样:

unsafe public struct t_DeviceInfo
{
    long usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] sn_info;
    int hw_info;
    char hw_var;
    int fw_vers;
}

unsafe public class ASTAS
{
    [DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
    public extern static int Search(t_DeviceInfo* devInfPtr);
}

主要是:

t_DeviceInfo[] devInfo = new t_DeviceInfo[16];

但仅此而已。如何将结构数组编码到固定的内存位置并将相应的指针传递给 Search()？

Answer 1

这里不需要unsafe。您也可以删除它。而且您的结构声明不正确。有些类型是错误的。 C++ DWORD 是一个无符号的 32 位值。 C# long 是带符号的 64 位值。 C++ unsigned char 是一个无符号的 8 位值。 C# 字符是 16 位字符。通常 unsigned char 映射到 byte。

结构应该是:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)]
public struct t_DeviceInfo
{
    uint usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string sn_info;
    int hw_info;
    byte hw_var;
    int fw_vers;
}

函数声明应该是:

[DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInfPtr);

这假定调用约定是 stdcall。在我看来它实际上是 cdecl。在这种情况下，您需要:

[DllImport("ASTAS_DLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInf);

我使用了[In] 编码。您可能需要根据语义修改它，我无法从提供的信息中辨别出来。