python - 包围图像所有黑色像素的最小角度矩形

Question

我需要获得包围图像的所有黑色像素的最小角度矩形。

目标图像是扫描的单色漫画/漫画页面，可以处于任何位置(平移和旋转)。

当所有黑色像素都连接时，所需的结果类似于以下代码片段:

_, mono = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, _ = cv2.findContours(255-mono, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])

换句话说，我需要获取所有轮廓的并集的 minAreaRect，而不仅仅是其中之一。

如何使用 Python OpenCV 来做到这一点？

Answer 1

使用 cv2.findContours 找到的轮廓来保留您的想法，你只需要合并所有轮廓，例如使用np.vstack 。因为您只需要 cv2.minAreaRect 的简单坐标，合并它们应该没问题。要获取旋转矩形的四个顶点，请使用 cv2.boxPoints 。最后，可以用 cv2.polylines 来完成绘图。 .

这里有一些简短的代码片段和一个最小的示例:

import cv2
import numpy as np

# Some test image
image = 255 * np.ones((300, 300), np.uint8)
cv2.circle(image, (100, 60), 30, 0, 1)
cv2.circle(image, (200, 200), 60, 0, 1)

# Find contours (with respect to OpenCV version); merge them
cnts = cv2.findContours(255-image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]
cnts = np.vstack(cnts)

# Calculate minAreaRect of merged contours; determine points
pts = np.int32(cv2.boxPoints(cv2.minAreaRect(cnts)))
cv2.polylines(image, [pts], True, 192)

cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这就是图像:

希望有帮助!

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System information
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Platform:    Windows-10-10.0.16299-SP0
Python:      3.8.1
NumPy:       1.18.1
OpenCV:      4.1.2
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