C# - Unity 因此代码而崩溃 - 基于 GameObject 标记创建变换数组

Question

我在 3D 环境中工作，这是一栋有 16 个房间的房子。在每个房间里，我都放置了一个看不见的立方体，上面有一个名为“RoomsToScanTag”的标签。我正在使用一个名为 Behavior Designer 的 Assets ，在我的检查器中我已经给出了要查找的标记名(在本例中为“RoomsToScanTag”)。有了这个标记名，我希望机器人先去 room1，然后继续去 room2，直到 room16。

这是我的代码

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class MoveTowardsNew : Action
{
    private Transform[] roomsToScanHAHA;
    public string targetTagRooms;
    public Transform targetyo;
    int i = 0;
    int controlNumber = 0;

    public override void OnAwake()
    {
        var targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag (targetTagRooms);
        roomsToScanHAHA = new Transform[targets.Length];
        for (int i = 0; i < targets.Length; i++) {
            roomsToScanHAHA [i] = targets [i].transform;
        }
    }

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
        {
            targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
            if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
            {
                if (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length) {
                    controlNumber++;
                }
                return TaskStatus.Success;
            }
        }
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
        agent.destination = targetyo.position;
        return TaskStatus.Running;
    }
}

我的问题

Unity crashes... 和这段代码有关，我想不通。任何人都知道出了什么问题吗？

这是我正在处理的图像:

提前致谢!

Answer 1

像往常一样，它是 while loop这不是终止:

    while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
    {
        targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
        {
            if (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length) {
                controlNumber++;
            }
            return TaskStatus.Success;
        }
    }

第一次运行:controlNumber = 0;

假设数组中的第一个元素 roomsToScanHAHA不符合条件:(Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f) . controlNumber不会增加并且会继续检查第一个元素的条件。这会导致无限循环。

所以你可以把你的代码改成这样:

    while (controlNumber < roomsToScanHAHA.Length)
    {
        targetyo = roomsToScanHAHA [controlNumber];
        if (Vector3.SqrMagnitude (transform.position - targetyo.position) < 0.5f)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }
        controlNumber++;
    }

希望对你有帮助