c - 如何解析接收到的可变长度数据

Question

假设我正在接收一个具有可变长度数据负载的数据包。

**byte_num**    **size**     **type**
   0             1        Length
   1             1        SrcArsDev
   2             4        Src_ID
   6             1        DstArsDev
   7             4        Dst_ID
  11             4        Session
  15             1        CMD
  16             N        N bytes payload N<=96
 16+N            2        CRC

数据将通过 SPI 通信接收。解析数据包以便我以后可以操作不同元素的一般方法是什么？

您能给我展示一个填充结构元素的简单函数/例程吗？

Answer 1

一种方法是定义一个打包结构来表示最大可能的数据包大小:

#pragma pack(push,1) // make sure everything is packed to byte level
typedef struct {
    uint8_t        Length;
    uint8_t        SrcArsDev;
    uint32_t       Src_ID;
    uint8_t        DstArsDev;
    uint32_t       Dst_ID;
    uint32_t       Session;
    uint8_t        CMD;
    uint8_t        payload[96 + 2]; // payload + CRC
} Message;
#pragma pack(pop)    // restore struct packing

然后，您的读取例程直接读取这样的结构，然后消息的所有元素随后都可以作为结构中的字段进行访问。

唯一棘手的部分是，您需要根据 Length 计算出实际 CRC 字节的位置，然后从 payload[] 缓冲区中提取这些字节，但这并不太难:

Message msg;

ssize_t n = read(fd, &msg, sizeof(msg));            // read data into `msg`

uint16_t crc = *(int16_t*)&msg.payload[msg.Length]; // extract CRC

// validate CRC + perhaps also verify that n is consistent with msg.Length

// then access elements as needed:

src_id = msg.Src_ID;
dst_id = msg.Dst_ID;