c# - 如何检测相机 FOV 内的所有游戏对象？ Unity3D

Question

我想检测所有由“Wall_[0-24]”标记的游戏对象，它们在相机 FOV 内。我已经尝试过 Raycasting，但因为它只是一条光线，所以它不会同时捕捉到多个物体。我试过这个:

void Update() {
    GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
    Renderer[] renders = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();

    for (int i = 1; i < renders.Length; i++) {
        if (walls.GetComponentInChildren<Renderer> ().isVisible) {
            Debug.Log (renders[i] + " is detected!");
        } else {
            Debug.Log ("Nothing's detecetd!");
        }
    }
}

我得到的只是每一面墙一次又一次 - 并不真正取决于相机的位置。当我的相机沿着特定路径移动时，可见的墙壁应该会发生变化。在图像中，绿色部分可见，红色部分不再(因为相机已经通过它们)。

那么我如何通过这个特定的相机实现所有看到的墙壁的输出？

感谢您的帮助!

Answer 1

使用 Draco18s 的 answer ，下面是如何实现他所说的。

创建一个新脚本并将其命名为 CheckWalls 并附上以下代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckWalls : MonoBehaviour
{
    Renderer[] renderers;

    void Awake ()
    {
        GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
        renderers = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();
    }

    void Update() 
    {
        OutputVisibleRenderers(renderers);
    }

    void OutputVisibleRenderers (Renderer[] renderers)
    {
        foreach (var renderer in renderers)
        {
            // output only the visible renderers' name
            if (IsVisible(renderer)) 
            {
                Debug.Log (renderer.name + " is detected!");    
            }           
        }

        Debug.Log ("--------------------------------------------------");
    }

    private bool IsVisible(Renderer renderer) 
    {
        Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main);

        if (GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes , renderer.bounds))
            return true;
        else
            return false;
    }
}