制造商的 C 代码中断设置

Question

下面的代码片段来自制造商。我对他们想做什么感到完全困惑。特别是与 InterruptHandler 有关的任何事情。

请对全局部分中的代码进行评论。这看起来合适吗？

此外，其中包含的各种 API 对我来说都有症结所在。他们是否尝试使用 void 指针？ ...有很多问题要问，请主要评论他们建议timer2如何工作。

...

/**
  Section: Global Variables Definitions
*/

void (*TMR2_InterruptHandler)(void);

...

/**
  Section: TMR2 APIs
*/

void TMR2_Initialize(void)
{
    // Set TMR2 to the options selected in the User Interface

    // T2CKPS 1:2; T2OUTPS 1:2; TMR2ON off; 
    T2CON = 0x11;

    // T2CS LFINTOSC; 
    T2CLKCON = 0x04;

    // T2PSYNC Not Synchronized; T2MODE Software control One shot; T2CKPOL Rising Edge; T2CKSYNC Not Synchronized; 
    T2HLT = 0x08;

    // T2RSEL TMR4_postscaled; 
    T2RST = 0x02;

    // PR2 8; 
    T2PR = 0x08;

    // TMR2 0; 
    T2TMR = 0x00;

    // Clearing IF flag before enabling the interrupt.
    PIR4bits.TMR2IF = 0;

    // Enabling TMR2 interrupt.
    PIE4bits.TMR2IE = 1;

    // Set Default Interrupt Handler
    TMR2_SetInterruptHandler(TMR2_DefaultInterruptHandler);

    // Start TMR2
    TMR2_Start();
}

void TMR2_ISR(void)
{

    // clear the TMR2 interrupt flag
    PIR4bits.TMR2IF = 0;

    if(TMR2_InterruptHandler)
    {
        TMR2_InterruptHandler();
    }
}


void TMR2_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler)
{
    TMR2_InterruptHandler = InterruptHandler;
}

void TMR2_DefaultInterruptHandler(void)
{
    // add your TMR2 interrupt custom code
    // or set custom function using TMR2_SetInterruptHandler()
}

/**
  End of File
*/

谢谢，史蒂夫

编辑:制造商代码包含一个例程(我似乎无法在此处添加它)，用于管理调用 TMR2_ISR if (PIE4bits.TMR2IE == 1 && PIR4bits.TMR2IF == 1) 的高级中断，这似乎否定了任何 TMR2_DefaultInterruptHandler 会不是吗？

再次感谢您的帮助。

Answer 1

加尔·戈弗雷 (Garr Godfrey) 和马丁·詹姆斯 (Martin James) 的评论提供了有用的提示。因此，我将尽力填补可能的空白:

1. void (*TMR2_InterruptHandler)(void); 是一个全局变量，带有提供当前中断处理程序的函数指针。

2. 我会将 TMR2_ISR() 读作“中断服务例程”。从提供的代码来看，尚不清楚它是从哪里调用的。从它的名字来看，可以合理地假设它是在中断被触发时被调用的。它检查全局中断处理函数指针TMR2_InterruptHandler是否不为NULL，如果成功则调用指向的函数。

3. 如果TMR2_Initialize()之前已被调用，则TMR2_InterruptHandler指向函数TMR2_DefaultInterruptHandler()。因此，在本例中，后者是从 TMR2_ISR() 调用的。

4. void TMR2_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler) 用于TMR2_Initialize()。它设置当前的中断处理程序。 (惊喜。)
   我有点困惑，因为我会成功:
   void TMR2_SetInterruptHandler(void (*InterruptHandler)())
   这是因为我日常使用 C++ 的工作训练了我“干净的打字”，但我记得 C 在这方面要宽松得多。 (void* 与任何指针兼容。)

5. 正如 Garr Godfrey 所说:“将代码放入 TMR2_DefaultInterruptHandler”
   哪里有评论推荐
   //添加您的 TMR2 中断自定义代码