c# - 如何计算特定方向垂直于多边形表面的3D矢量

Question

我正在 Unity 3D 中创建一个小行星采矿游戏，其中“向下”是您所在星球的中心(因此我在处理矢量时主要使用局部旋转)。我有一个工作的基于物理的角色 Controller ，但它在处理斜坡方面有问题。这是因为当我向角色添加力时，当前它会沿着玩家的前向矢量插入(见图)。我想要做的是计算平行于这个地形表面的矢量，但方向是玩家面对的方向(以便玩家可以向上移动斜坡)。

我最初认为我可以找到垂直于法线的矢量，但我怎么知道它会在哪个方向。同样复杂的是，玩家可以以任何方式相对于全局 x、y 和 z。

无论哪种方式，我都有地形的表面法线，我有玩家的所有方向向量，但我就是不知道如何将它们放在一起。如有必要，我可以上传编辑器的代码或屏幕截图。谢谢。

Answer 1

通常的方法是分解出平行于表面法线的前向向量的分量:

fp = f - dot(f, n) * n

参见 vector rejection .

这个公式也将使 fp 越短，坡度越陡。如果你不想这样，你可以在之后重新缩放 fp 使其具有与 f 相同的长度。