c - 如何在 C 中将 while 循环更改为 for 循环？

Question

此代码用于使用 C 让模拟器中的机器人在特定路径中移动。while 循环的代码 是我需要进行更改的地方，我是想知道如何更改代码以使机器人沿直线移动并停止，以及如何使用“定时距离”使其沿三角形移动。

while (1) {
    sprintf(buf, "M LR 60 -60\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

M LR 是机器人中左右电机的名称(机器人有两个电机使其移动)，60 和 -60 是它们的速度。此代码使机器人旋转。

完整代码在此链接中:[ C Robot ]

如何让这段代码工作？

int k = 1;

for (k = 1; k < 3 ; k++){
    sprintf(buf, "M LR 20 10\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

for (k=3; k > 3; k++) {
    sprintf(buf, "M LR 0 0\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

Answer 1

for(;;) {
    sprintf(buf, "M LR 60 -60\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

我认为没有理由这样做。