c - 如何用C代码读取夏普红外传感器的距离？

Question

很难说出这里问的是什么。这个问题是含糊的、模糊的、不完整的、过于宽泛的或修辞性的，无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开它， visit the help center 。

已关闭 10 年前。

我有一个关于我的机器人类(class)的项目。我将制作一个可以从简单迷宫中退出的迷宫机器人。我有夏普红外传感器，可以在机器人行驶时读取距墙壁的距离。好的，我预测了我的算法，但首先，我只需要从传感器读取距离值。我不知道如何阅读它，使用哪些 C 代码，或者我是否必须在程序开头添加 #include.. 某些内容。我在网上搜索了很多东西，但除了这个传感器的数据表之外我什么也没找到。请，我正在等待以前做过此类项目的人的帮助。我真的需要帮助。我必须在 2 天内提交我的项目。

抱歉我的语法错误。提前致谢。

Answer 1

发布数据表的链接。还描述传感器如何连接到机器人。这个问题本身就很模糊。

在了解不多的情况下，我会假设传感器与您用于机器人的微 Controller 有一个物理接口(interface)(即 I2C、串行等)。我还假设传感器有一些基本的消息传递协议(protocol)可以通过该物理接口(interface)使用。它可能还编写了一个实现此消息传递协议(protocol)的 API。

如果已经编写了 C API，您只需包含正确的 API 文件，然后为您的微 Controller 编写 C 代码，即可使用 API 中的函数从传感器读取数据。

如果尚未编写 C API，您将需要使用微 Controller 中特定于物理接口(interface)的功能并自行实现消息传递协议(protocol)。例如，如果物理接口(interface)是 I2C，您将使用微 Controller 的 I2C 库并向传感器发送正确的消息片段，以便接收距离消息。然后，您需要为收到的任何消息编写解析逻辑。

如果 API 已经编写好，这会更容易。无论如何，听起来你应该在截止日期前 2 天开始:)