C 结构体指针的理解

Question

有人能解释一下下面代码中的 static volatile GPIO_Registers* const gpio[] 行是什么吗？

该 block 内的语法( volatile GPIO_Registers*)有什么作用？

// GPIO hardware registers
//
typedef struct
{
  uint32_t MODE;
  uint32_t TYPE;
  uint32_t SPEED;
  uint32_t PUSH_PULL;
  uint32_t IDR;
  uint32_t ODR;
  uint32_t BSRR;
  uint32_t LOCK;
  uint32_t ALT_FN1;
  uint32_t ALT_FN2;
} GPIO_Registers;


// Ports can be selected using an enumeration
// (Port) to index into this array.
// Port addresses can be calculated using the enum since
// all ports are at the same offset from each other.
//
static volatile GPIO_Registers* const gpio[] =
{
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_B << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_C << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_D << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_E << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_F << 10))
};

Answer 1

static volatile GPIO_Registers* const gpio[] 是指向 GPIO_Registers 变量的静态指针数组。

数组的每个元素都指向 SoC/mcu 的物理地址。因此每个元素都指向一个物理 GPIO 端口。查看 SoC/mcu 数据表了解详细信息。您会发现 SoC 的每个 GPIO 端口都具有 GPIO_Registers 结构指定的所有 32 位寄存器。

(volatile GPIO_Registers*) 是一个简单的类型转换，由于 GPIO_BASE_ADDR 和其他定义是简单的“数字”，您必须指定类型。这些“数字”。