c# - C# 中的 Pinvoke C++ 函数传递 2 个 float

Question

我正在使用 C# 中的非托管 C++ dll，它通过 USB 控制测量网设备。首先，我想访问 dll 中的函数，该函数将从设备返回测量值并在文档中定义如下:

BOOL WINAPI LKIF_GetCalcData(OUT LKIF_FLOATVALUE *CalcData1,OUT LKIF_FLOATVALUE *CalcData2);

typedef enum {
    LKIF_FLOATRESULT_VALID, // valid data
    LKIF_FLOATRESULT_RANGEOVER_N, // over range at negative (-) side
    LKIF_FLOATRESULT_WAITING, // comparator result
} LKIF_FLOATRESULT;

typedef struct {
LKIF_FLOATRESULT FloatResult; // valid or invalid data.
    float Value; // measurement value during LKIF_FLOATRESULT_VALID. 
    Any other times will return an invalid value.
} LKIF_FLOATVALUE;

因为这是我第一次使用 dll，所以我花了很长时间搜索如何使用 PInvoke 在 C# 中定义函数，我已经设法让它部分工作。我能够调用该函数，并且在函数执行时它似乎正确地返回了 true 或 false 值。例如，如果设备已打开并准备就绪，它会返回 true，如果我关闭设备，它会返回 false。但是，应包含测量值的两个浮点值始终返回零值。

我首先创建了一个包含 PInvoke 的类:

public class Keyence
{
    [DllImport("c:\\LkIF.dll")]
    public static extern bool LKIF_GetCalcData(
        [Out] float CalcData1, [Out] float CalcData2);
}

然后由 getMeasurement 方法调用:

static bool getMeasurement(ref float MeasurementValue1, ref float MeasurementValue2)
{
    float CalcData1 = new float();
    float CalcData2 = new float();

    bool sucess = Keyence.LKIF_GetCalcData(CalcData1,CalcData2);

    if (sucess)
    {
        // all is ok
        MeasurementValue1 = CalcData1;
        MeasurementValue2 = CalcData2;
        return (sucess);
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("Unable to get measurment.");
        return (sucess);
    }
}

要测试该方法，请使用一个带有按钮和文本框的简单表单，当单击按钮时，文本框的值会更新为两个测量值。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    float MeasurementValue1 = new float();
    float MeasurementValue2 = new float();
    bool success = getMeasurement(ref MeasurementValue1, ref MeasurementValue2);
    if (success)
    {
        textBox1.Text = MeasurementValue1.ToString() + "," + MeasurementValue2.ToString();
    }      
}

单击按钮后，文本框中的值更新为 0,0。

我见过很多涉及调用传入值的非托管函数的线程，但是函数返回值的错误并不多。我感觉我可能没有在 C# 中正确定义 C++ 函数，但我现在有点不知所措。

Answer 1

该函数返回一个结构而不是一个 float 。您必须在 C# 代码中声明该结构。

public enum LKIF_FLOATRESULT
{
    LKIF_FLOATRESULT_VALID, 
    LKIF_FLOATRESULT_RANGEOVER_N, 
    LKIF_FLOATRESULT_WAITING
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct LKIF_FLOATVALUE
{
    public LKIF_FLOATRESULT FloatResult; 
    public float Value; 
}

然后定义 p/invoke 以将该结构作为输出参数传递给函数。

[DllImport(@"c:\LkIF.dll")]
public static extern bool LKIF_GetCalcData(
    out LKIF_FLOATVALUE CalcData1, 
    out LKIF_FLOATVALUE CalcData2
);

最后，您可以这样调用该函数:

LKIF_FLOATVALUE CalcData1;
LKIF_FLOATVALUE CalcData2;
bool success = Keyence.LKIF_GetCalcData(out CalcData1, out CalcData2);