c - RTOS 相对于单个顺序程序的优点

Question

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已关闭 11 年前。

使用支持 RTOS 的多任务程序比单个顺序程序有哪些优势？

有什么缺点吗？

Answer 1

在顺序或“大循环”程序中，除了中断处理之外，事件是在程序“开始处理它”时处理的，循环时间可能是不确定的，并且可能会随着功能的添加、删除和删除而变化。改变了。因此，系统的性能和响应能力取决于您对代码所做的每项更改，并且满足时间期限的行为和能力可能会受到与最终失败的功能无关的更改的影响。

通过使用基于抢占优先级的调度，RTOS 可以确定地响应事件，因此一个任务的处理时间的变化不会影响其他更高优先级的任务。

除了确定性响应之外，将功能分离到执行线程中的能力使每个线程更简单且相互依赖性更少。您拥有许多独立的专业循环，而不是用一个“大循环”处理所有事情，这些循环更容易测试和开发，并且更容易添加、删除和重用以更改系统的行为和功能。