c - 通过 RTOS 实现状态机

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我是初学者，我对 RTOS 中的任务和状态机之间的区别有点困惑。让我们举一个我愿意实现的状态机的例子:

enum states{
  READY_STATE
  RUNNING_STATE
  BLOCKED_STATE
  FINISHED_STATE
}STATES;

如果可以在不使用任何 RTOS 的情况下通过事件/中断枚举此状态机，那么使用 RTOS 和创建任务有什么好处？

Answer 1

RTOS 用于通过将不相关的任务放置在不同的程序中来处理程序复杂性，以便它们可以看似同时执行。例如，将应用程序逻辑、GUI 和串行通信拆分为 3 个独立的进程可能是有意义的。

这是否提供真正的多处理或多处理模拟，取决于可用的 CPU 核心数量。传统上，大多数RTOS都是在单核上进行多处理模拟。

另一方面，状态机是一种程序设计规范，它可能具有也可能没有分解复杂性的目的。所以和RTOS没有必然的关系。

但是，您可以将“穷人的 RTOS”设计为一种有限状态机，其中您为每个状态指定一个特定的时间片，并期望该状态在时间结束之前完成(否则看门狗会咬人)。这可以提供与 RTOS 相同的实时行为，但只有一个堆栈并且没有“真正的”上下文切换。

选择裸机还是 RTOS 在很大程度上取决于程序的复杂性。除非原始程序设计是最先进的(很少是)，否则当裸机程序增长到 50k-100k LOC 之间时，它们往往会变得很痛苦。在这些情况下，从一开始就选择 RTOS 可能会更明智。

另一方面，如果您认为程序不会变得那么大，那么裸机就更容易使用。 RTOS 引入了额外的复杂性，而额外的复杂性又引入了错误。黄金法则是始终保持软件尽可能简单。