c - 在 beaglebone black 上出现段错误

Question

我是 beaglebone 和 Linux 的新手，所以对于一个项目，我必须使用地址来控制 BBB 上的用户，并通过确保所有 GPIO 端口都能够通过此设置来确保将来使用的功能。但是当我运行它来打开和关闭用户 LED 时，我遇到了段错误，我不知道为什么或者我需要做什么来解决这个问题。我需要包含什么，或者我正在做的事情是不行的，如果是的话我应该做什么？

#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

typedef struct {
    volatile uint32_t REVISION;         //Address offset: 0x00
    volatile uint32_t rangeA[3];        //Address offset: 0x04-0x0C
    volatile uint32_t SYSCONFIG;        //Address offset: 0x10
    volatile uint32_t rangeB[3];        //Address offset: 0x14-0x1C
    volatile uint32_t EOI;              //Address offset: 0x20
    volatile uint32_t IRQSTATUS_RAW_0;  //Address offset: 0x24
    volatile uint32_t IRQSTATUS_RAW_1;  //Address offset: 0x28
    volatile uint32_t IRQSTATUS_0;      //Address offset: 0x2C
    volatile uint32_t IRQSTATUS_1;      //Address offset: 0x30
    volatile uint32_t IRQSTATUS_SET_0;  //Address offset: 0x34
    volatile uint32_t IRQSTATUS_SET_1;  //Address offset: 0x38
    volatile uint32_t IRQSTATUS_CLR_0;  //Address offset: 0x3C
    volatile uint32_t IRQSTATUS_CLR_1;  //Address offset: 0x40
    volatile uint32_t IRQWAKEN_0 ;      //Address offset: 0x44
    volatile uint32_t IRQWAKEN_1;       //Address offset: 0x48
    volatile uint32_t rangeC[26];       //Address offset: 0x4C-0x110
    volatile uint32_t SYSSTATUS;        //Address offset: 0x114
    volatile uint32_t rangeD[6];        //Address offset: 0x118-0x12C
    volatile uint32_t CTRL;             //Address offset: 0x130
    volatile uint32_t OE;               //Address offset: 0x134
    volatile uint32_t DATAIN;           //Address offset: 0x138
    volatile uint32_t DATAOUT;          //Address offset: 0x13C
    volatile uint32_t LEVELDETECT0;     //Address offset: 0x140
    volatile uint32_t LEVELDETECT1;     //Address offset: 0x144
    volatile uint32_t RISINGDETEDT;     //Address offset: 0x148
    volatile uint32_t FALLINGDETECT;    //Address offset: 0x14C
    volatile uint32_t DEBOUNCENABLE;    //Address offset: 0x150
    volatile uint32_t DEBOUNCINGTIME;   //Address offset: 0x154
    volatile uint32_t rangeE[14];       //Address offset: 0x158-0x18C
    volatile uint32_t CLEARDATAOUT;     //Address offset: 0x190
    volatile uint32_t SETDATAOUT;       //Address offset: 0x194
} GPIO_TypeDef;

#define GPIO0 ((GPIO_TypeDef *) 0x44E07000)
#define GPIO1 ((GPIO_TypeDef *) 0x4804C000)
#define GPIO2 ((GPIO_TypeDef *) 0x481AC000)
#define GPIO3 ((GPIO_TypeDef *) 0x481AE000)

int main()      //testing if this would work
{
    GPIO1->OE &= ~(1UL<<21);       // set  bits to output eneble
    while(1)
    {
        GPIO1->DATAOUT |= 1UL<<21;
        int delay = 0;
        while(delay < 15000)    // just really quick crappy delay
            delay++;
        GPIO1->DATAOUT &= ~(1UL<<21);
        printf("Blink!!\n");    //test to see if it works
    }
    return 0;
}

Answer 1

您分配的地址似乎是物理地址或总线地址；您的程序将使用虚拟地址或程序地址运行。您机器上的内核会构造翻译页面，以便您的程序可以保留内核可以动态分配的内存地址的规范化 View 。

您需要将寄存器的设备空间映射(使用 mmap())到您的程序中，并分配您的结构以指向它们。

您最终应该得到如下所示的代码:

GPIO_TypeDef  *g0, *g1, ... ;
...
g0 = mmap(0, sizeof *g0,..., fd, 0);
...
g0->DataOut = 3;
...

ps:从风格上讲，前置 _TypeDef 违背了 typedef 机制的目的，即创建有意义的名称和自记录程序。 _t 的愚蠢使用只是好一点，因为它不会浪费那么多击键。请记住，有些程序员有视觉障碍，每次遇到这种情况时都必须听辅助设备说“下划线大写 T y p e 大写 D e f”!