c++ - 如何在Robot框架中集成C++ API？

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我为我的项目开发了 C++ API。还由此创建了一个 linux .so 共享库。我需要使用机器人框架关键字调用这些 API。

提前致谢。

Answer 1

可以使用Python库ctypes轻松调用C++ API。您可能已经知道 python 库可以集成到机器人框架中。

假设您必须使用机器人框架调用 SendMesg C++ API。请按照以下步骤操作:

<强>1。创建C++ API库.so文件

connect.cpp

extern "C"
{

   int Initialize(char* ip, int port)
   {
       //creates socket connection with remote host
   }

   int SendMesg(char* msg)
   {
      //Send mesg code
   }
}

g++ -std=c++11 -fpic -c connect.cpp

g++ -std=c++11 -shared -g -o connect.so connect.o

现在您已经在与 cpp 文件相同的路径中创建了 connect.so 共享库。

<强>2。为 C++ API 创建 python 包装器

connectWrapper.py

import ctypes

class connectWrapper:

def __init__(self, ip , port):
    self.Lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('absolute path to connect.so')
    self.Lib.Initialize.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_int]
    self.Lib.Initialize(ip, port)

def SendMessageWrapper(self, msg):
    self.Lib.SendMesg.argtypes = [ctypes.c_char_p]
    print self.Lib.SendMesg(msg)

创建 Python 包装器 API 时要记住的 4 件事。

a) python 文件名与类名相同

b) 使用 ctypes 调用 API 时，您应该始终指定输入参数类型。否则，使用此 python 库运行机器人文件时可能会出现以下错误:

NotImplementedError: variadic functions not supported yet; specify aparameter list

在本例中，我们将字符串类型的参数指定为 ctypes.c_char_p，将整数类型的参数指定为 ctypes.c_int。欲了解更多信息，您可以使用以下内容:

[http://python.net/crew/theller/ctypes/tutorial.html#specifying-the-required-argument-types-function-prototypes][1]

c) connect.so 的绝对路径在 ctypes.cdll.LoadLibrary API 中给出。

d) 使用 chmod +x connectWrapper.py 将 python 文件设置为可执行文件

<强>3。将Python库添加到机器人文件

test.robot.txt

** * Settings * **

Library    "absoulte path to connectWrapper.py" 10.250.0.1    8080

** * Test Cases * **

Send Message

        SendMessageWrapper "Hello World"

正如您可能注意到的，Python 库已添加到设置部分，参数作为 IP 和端口传递。我们在测试用例部分添加了 SendMessage 关键字，并以字符串消息“Hello World”作为输入参数。

我希望运行命令后:

机器人测试.robot.txt

一切正常:)