c - Arduino 中的 PIN = 0 不会触发电机

Question

我正在尝试使用 if 语句来控制 Arduino Uno 板上使用 C 语言的电机。然而，当我设置当PIN(即传感器)等于0时电机将运行时，它根本不起作用。我还尝试将 PIN 设置为不等于 0 和 1，两者都工作正常。你们能给它检查一下吗？非常感谢。

int MotorL=11;
int DirectionR=12;
int MotorR=10;
int DirectionL=13;
int SensorM=0;

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


void setup() {
  pinMode(DirectionL,OUTPUT);
  pinMode(DirectionR,OUTPUT);
  pinMode(SensorM,INPUT);
  digitalWrite(DirectionL,HIGH);
  digitalWrite(DirectionR,HIGH);
  analogWrite(MotorL,0);
  analogWrite(MotorR,0);
}

void loop() {
  if(PIND &_BV(PD6)==0){ //General movement: forward
    analogWrite(MotorL,84);
    analogWrite(MotorR,97);
  }else{
    analogWrite(MotorL,0);
    analogWrite(MotorR,0);
  }
}

Answer 1

== 的优先级高于 &。您需要将前两项放在括号中。

你的意思是:

if((PIND &_BV(PD6))==0)

但是编译器看到的是:

if(PIND & (_BV(PD6)==0))