c# - Mathf.Atan2 返回不正确的结果

Question

有时当我移动鼠标(围绕角色旋转相机)时，我的角色会旋转。但是我没有通过鼠标进行任何字符旋转。这是我的旋转代码，它仅取决于键盘输入(我从标准统一示例中获取了这段代码):

private void ConvertMoveInput()
{
    Vector3 localMove = transform.InverseTransformDirection(_moveInput);
    _turnAmount = Mathf.Atan2(localMove.x, localMove.z);
    _forwardAmount = localMove.z;
}

我发现有时当我移动鼠标时 Mathf.Atan2 返回数字 PI，即使两个参数仍然等于零。这是怎么发生的？

我的演示项目 here .

Answer 1

请记住，atan2(x, z) 返回 z 轴与向量 (x, z) 之间的角度:

但是对于 atan2(0, 0)，您试图找到一个点与 z 轴或 x 轴之间的角度，这是没有意义的:

即使 atan2(0, 0) 没有意义，大多数编程语言数学库都有 atan2(x, y) 来返回一个值而不是错误代码，如果x 和 y 是有效数字，在 atan2(0, 0) 的特殊情况下，返回值为 pi。 The implementation of atan2() in the C++ standard library does this,我认为很多语言，包括 Unity 的 C# 实现，都在效仿。

这意味着您需要检查 x 和 z 均为 0 的特殊情况。类似于:

if ((localMove.x != 0) && (localMove.z != 0)) {
  _turnAmount = Mathf.Atan2(localMove.x, localMove.z);
}
else {
  _turnAmount = 0;
}