c - 嵌入式 C 利用复杂结构中的标志

Question

在源文件中inv_mpu.c有一个结构体定义gyro_state_s和一个文件范围变量声明:

static struct gyro_state_s st = {
    .reg = &reg,
    .hw = &hw,
    .test = &test
};

此结构中嵌套的是一个成员 st.chip_cfg.bypass_mode，我希望从另一个文件中访问该成员。

问题:如何在另一个文件中读取此标志 st.chip_cfg.bypass_mode 的状态？

我已经尝试过 extern struct gyro_State_s st ;，但是当我在 if(!st.chip_cfg.bypass_mode) 中测试它时，它仍然无法识别。

Answer 1

仅仅为了访问这个标志而尝试公开所有 st 及其定义是一种糟糕的设计，应该避免。 Globals are always bad ，在这种情况下，您将不必要地使 st 的所有内部结构对整个程序可见。

inv_mpu.c 已经有一个函数 mpu_set_bypass() ，该函数在使用之前被调用，因此必须在某个地方有一个原型(prototype)，很可能在现有头文件 inv_mpu.h 中。最简单、最安全且最符合现有代码风格的解决方案是添加一个“getter”访问器对应部分 mpu_get_bypass()。

在 inv_mpu.c 中，您可以添加:

unsigned char mpu_get_bypass( void )
{
    return st.chip_cfg.bypass_mode ;
}

将原型(prototype)声明添加到 inv_mpu.h 中:

unsigned char mpu_get_bypass( void ) ;

然后在访问源文件中，#include "inv_mpu.h"，然后调用 getter，例如:

if( !mpu_get_bypass() ) ...