c++ - Arduino清除缓冲区

Question

#include <stdio.h>

#define LED 13

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() == 4) {
    char command[5];

    for (int i = 0; i < 4; i++) command[i] = Serial.read();
    command[4] = '\0';

    Serial.println(command);

    if (strcmp(command, "AAAA") == 0) {
      digitalWrite(LED, HIGH);
      Serial.println("LED13 is ON");
    } else if (strcmp(command, "BBBB") == 0) {
      digitalWrite(LED, LOW);
      Serial.println("LED13 is OFF");
    }
  }
}

我有这段代码，可以读取 4 个字符长的字符串。但是，我需要它忽略任何长度不超过 4 个字符的字符串。

所以，想象一下这个输入:

AAAA
BBBB
BBB
AAAA

现在，它显示为 {"AAAA", "BBBB", "BBBA"}。

我需要它来读取 {"AAAA", "BBBB", "AAAA"}。

有什么想法吗？谢谢。

Answer 1

您可以检查字符间延迟的持续时间。设置超时时间，例如100ms。当指定的超时时间后没有收到更多数据时，表示整个字符串已传输完毕。然后您可以检查字符串的长度并执行您的应用程序逻辑。