c# - 过滤连续数据，如何去除瞬变？

Question

我正在编写一个 C# 应用程序，它以约 100Hz 的速率从 Wii Remote 连续获取加速度计数据。此数据在到达时存储在列表中(每个轴一个列表)。我有一个计时器，它每隔一秒触发一次(所以当它触发时列表包含约 100 个元素)，然后它对列表应用低通滤波器(使用信号处理 Math.NET Neodym 库)，并写入将数据写入文件，并清空所有列表以备下一批数据。

现在的问题是，输出的过滤器数据在开始时有很大的波动，每次应用过滤器时都会发生这种情况，所以每隔一秒，我的数据中就会有一些错误的值，这使得它完全无用。

我该如何解决这个问题，以便过滤器仍然仅每隔一秒应用一次，但可以避免瞬变。我怀疑这可以使用重叠窗口来完成，但我不太确定怎么做？

这是我的过滤器的代码，这段代码每秒执行一次:

 listXLow = MathNet.SignalProcessing.Filter.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.SignalProcessing.Filter.ImpulseResponse.Finite, 100, 1, 30).ProcessSamples(listX.ToArray()).ToList();

在参数中，紧跟在 ImpulseResponse.Finite 之后，100 是采样率，1 是截止频率，30 是滤波器阶数。

这是显示我的 I/O 的截图。输入数据是第一张图，第二张显示过滤器输出:

Answer 1

FIR滤波器有 transient 阶数的长度。对于 30 的瞬变长度，您可以保存前 100 个样本中的最后 30 个样本并将它们添加到当前数据中，然后在过滤后丢弃该瞬变(130 个过滤样本中的前 30 个)。