c - Arduino 上的左右红外运动传感器

Question

我正在制作这个包含传感器的项目。我有两个传感器，一个在左，一个在右。我已经成功地检测到左右运动，但是当我只是“感知”传感器(假设是左传感器)时，它会在我向左滑动时读取。你能告诉我出了什么问题吗？

为了理解我的代码，我绘制了“必需”序列来表示我已经刷卡了。 (0 检测到，1 未检测到)

向左1.L=1，R=12.L=0，R=13.L=0，R=04.L=1，R=0

对于右边1.L=1，R=12.L=1，R=03.L=0，R=04.L=0，R=1

这是我的代码

int rs=7,ls=6,r,l,x,xx,xxx,z; //rs right sensor, ls left sensor
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rs, INPUT);
  pinMode(ls, INPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(13,LOW);
  r= digitalRead(rs);
  l= digitalRead(ls);

  if(r==1&&l==1)
  x=1;
  else x=0;

//RIGHT MOTION
    if(x==1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)<digitalRead(rs)){
    z=10000;xx=1;}}
    if(xx=1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)==0&&digitalRead(rs)==0){
    z=10000;xxx=1;}}}
    if(xxx==1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)>digitalRead(rs)){
    z=10000;Serial.println("Right motion");digitalWrite(12,HIGH);}}}}
//LEFT MOTION
  if(x==1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)>digitalRead(rs)){
    z=10000;xx=1;}}
    if(xx=1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)==0&&digitalRead(rs)==0){
    z=10000;xxx=1;}}}
    if(xxx==1){
    for(z=1;z<10000;z++){
    if(digitalRead(ls)<digitalRead(rs)){
    z=10000;Serial.println("Left motion");digitalWrite(13,HIGH);}}}}


}

我将循环设置为 10000 次，因为整个循环检测运动的速度非常快。

提前致谢。

Answer 1

简而言之:您永远不会将变量 x、xx、xxx 重置回 0。此外，您还对两种运动使用两个变量“集”。所以 digitalRead(ls) < digitalRead(rs)设置 xx = 1 且 digitalRead(ls) > digitalRead(rs)还设置 xx = 1。

首先要做的就是将“第一个”(//RIGHT MOTION 到//LEFT MOTION 之后的所有内容)x, xx, xxx 命名为:rightMotionStep1 rightMotionStep2 和 rightMotionStep3 以及后面的 x, xx, xxx到:leftMotionStep1 leftMotionStep2 和 leftMotionStep3。

当然你还必须声明这些变量。

接下来的事情是你必须重置所有的变量，所以在你的

Serial.println("Right motion");

应该有

rightMotionStep1 = 0;
rightMotionStep2 = 0;
rightMotionStep3 = 0;

向左运动也是如此。