用于通过 UART 读取传感器的 C 编程逻辑

Question

我正在尝试从通过 UART 连接到 MCU 的传感器读取数据。通电后，传感器连续输出 ASCII 大写“R”，后跟代表距离(以毫米为单位)的四个 ASCII 字符数字，最后是回车符 (ASCII 13)。

我想知道是否有人可以帮助我找出一个逻辑来阅读，例如9999作为一个变量，称为reading。

我应该使用阻塞还是非阻塞功能？如果数据流入，我将如何隔离字符？

Answer 1

首先我会选择阻塞版本。我想您可能会在开始时丢失字符，因为传感器可能会在您实际读取数据之前开始流式传输字符。因此，如果 UART 已满，那么您可能需要它。所以示例代码是:

#define CR (13)
uart_t my_uart; // You need to setup this
uart_status_t status;
uint8_t c;
int status;
char distance[255] = { 0 }; // Whatever, large enough
int seen_r = 0; // You have not yet seen 'R' 
int offset = 0;

while ((status = uart_read(my_uart, &c, &status)) == 0)
{
   if (seen_r) 
   {
      if (c == CR)
      {
          printf("Distance: %s\n", distance);
          seen_r = 0;
          memset(distance, 0, sizeof(distance));
      }
      if (offset < sizeof(distance)-1)
      {
          distance[offset++] = (char)c;
      }
      else
      {
          printf("Unexpected size, reset!\n"); 
          seen_r = 0;
          memset(distance, 0, sizeof(distance));
      }
   }
   else
   {
      if (c != 'R') continue;
      seen_r = 1;
   }
}

当然这是未经测试的代码，但它可能会给你一些提示。基本上，您有一个以 'R' 开头并以 CR 结尾的状态机。