c - 如何使用中断读取光传感器的数据结果

Question

我正在使用 Arduino mega 2560 和光传感器 BH1750FVI。为了显示结果，我正在使用 minicom，在 Ubuntu 16.04 LTS 上工作

我编写代码，它可以工作，并向我发送从光传感器读取的数据结果，我只能读取信息一次。我不明白如何让它通过中断(TWI_vect)工作并每次使用我的 uart 显示结果。

#include "my_header.h"

#define I2C_STATUS_MASK                 0xF8
#define START_COND_TRANSMITTED          0x08
#define REPEATED_START_COND_TRANSMITTED 0x10
#define SLA_W_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x18
#define DATA_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED   0x28
#define SLA_R_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x40
#define DATA_RECEIVED_ACK_RETURNED      0x50
#define DATA_RECEIVED_NACK_RETURNED     0x58
volatile int light_intensity = 0; // var for read data from sensor

ISR(USART0_UDRE_vect) {
  if (!bufferIsEmpty(&buffer)) //if we have something to read do it
    UDR0 = popFromBuff(&buffer);
  else
    UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); //disallow interrupts
}



int     main(void) {
  cli();
  init_port(); //initialize my port
  init_buffer(&buffer, BUFF_SIZE); //init ring_buffer for uart
  init_uart();
  TWI_init();
  sei();

  TWI_start(); //send start 
  TWI_send_SLA(WRITE); //send SLA+W to light sensor 
  TWI_sendData(0b00010000); //opecode for Measurement
  TWI_stop(); //stop

  TWI_start(); //send start 
  TWI_send_SLA(READ); // send SLA+R to sensor
  TWI_readData(); // read data from it light_intensity = TWDR
  TWI_stop(); // stop 
  u_printnumbers(light_intensity); /*my func that send data to ring_buffer and later
                      *using interrupts send it form buffer to UDR
                      */
  u_print("\n");

  while (1) {
    if (!bufferIsEmpty(&buffer)) /*if buffer is not empty allow interrupts for uart*/
      UCSR0B |= _BV(UDRIE0);
  }
}

所以这段代码可以工作，我从传感器接收数据，一切都很好。但我想将它与中断(TWI_vect)一起使用，并始终从传感器接收数据，就像在 while() 中一样。我读了很多信息，但不明白它应该是什么样子。你能告诉我使用带有中断的代码(TWI_vect)的正确方法吗？一些小例子。谢谢帮助!

Answer 1

要使用 Two-Wirte 接口(interface)(I²C；TWI)中断驱动，您必须在 TWI ISR 内实现某种状态机。

Atmel Application Note AVR135稍微介绍一下如何做到这一点。您必须准备好缓冲区并将事务抽象为某种结构。例如，您可以有一个

struct i2c_transfer {
    uint8_t        i2c_sla; /* slave address */
    const uint8_t *txbuf;
    size_t         txbytes;
    uint8_t       *rxbuf;
    size_t         rxbytes;
}

您进行设置，然后让一个函数开始传输 I2C，并通过检查是否发生 txbytes == 0 && rxbytes == 0 或发生错误来检查您是否完成。然后，您的 ISR 需要检查其状态并根据其应该写入和读取的字节数采取适当的行动。