c# - 签名不兼容互操作 - 从 c# 调用 c 方法

Question

我正在尝试利用互操作功能为 C 编写的 Pigpio 库创建 .net 包装器。但是我似乎陷入了以下错误:“无法编码(marshal)‘参数#2’:签名与互操作不兼容”。 C 方法具有以下签名:

int gpioWaveAddGeneric(unsigned numPulses, gpioPulse_t *pulses);

gpioPulse_t 是:

typedef struct
{
   uint32_t gpioOn;
   uint32_t gpioOff;
   uint32_t usDelay;
} gpioPulse_t;

我假设这将是调用该类的签名:

 [DllImport(Constants.PiGpioLibrary, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, EntryPoint = "gpioWaveAddGeneric")]
 public static extern int GpioWaveAddGeneric(uint numPulses, [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] GpioPulse[] pulses);

其中 GpioPulse[] 位于

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public class GpioPulse
{
    private BitMask m_GpioOn;
    private BitMask m_GpioOff;
    private uint m_DelayMicroseconds;
    public BitMask GpioOn { get => m_GpioOn; set => m_GpioOn = value; }
    public BitMask GpioOff { get => m_GpioOff; set => m_GpioOff = value; }
    public uint DurationMicroSecs { get => m_DelayMicroseconds; set => m_DelayMicroseconds = value; }
}

和位掩码:

[Flags]
public enum BitMask : uint
{
    None = 0x00000000,
    All = 0xFFFFFFFF,
    Bit00 = 0x00000001,
    Bit01 = 0x00000002,
    Bit02 = 0x00000004,
    Bit03 = 0x00000008,
}

知道我做错了什么吗？

Answer 1

解决方案:C# 中的 uint32_t 只是一个 uint，因此您的 GpioPulse C# 类应该与 C 版本一样简单，例如公共(public)结构GpioPulse { uint gpioOn; uint GPIOOff； uint usDelay； }