c++ - 如何使用 Openthread 库编写一个简单的应用程序

Question

即使要开发一个简单的应用程序，Openthread 中现有的示例也很难引用。任何人都可以提供使用 Openthread“mdt/fdt 库”并开发一个简单的应用程序的步骤列表，从该应用程序可以发送或接收 CoAP 消息？以下是我写的，但它运行不正常，有时会崩溃。我已链接“fdt、posix、mbedtls、libcrypto”等库并能够成功构建应用程序。

    instance = otInstanceInitSingle();
    otError err = otIp6SetEnabled(instance, true);
    if(err == OT_ERROR_NONE)
    {
        err = otCoapStart(instance, OT_DEFAULT_COAP_PORT);
        pthread_t thread_id;
        pthread_create(&thread_id, NULL, OTProcessThread, NULL); // To call otTaskletsProcess(instance);
        return OK;
    }
    else{
        std::cout << "Init Status: " << err << "\n";
    }

该线程如下所示。我这是一个示例代码，所以我目前没有在线程中给出任何 sleep /信号。

void *OTProcessThread(void *vargp)
{
    printf("\nOTProcessThread started..");
    while (true)
    {
        otTaskletsProcess(instance);
        //otSysProcessDrivers(instance);
    }
}

通过这个初始化过程，我尝试发送如下消息。但之后应用程序在 Openthread 代码内的某个地方崩溃了。

     message = otCoapNewMessage(instance, NULL);
     otCoapMessageInit(message, coapType, coapCode);
     otCoapMessageGenerateToken(message, 8);
     otCoapMessageAppendUriPathOptions(message, uri.c_str());
     //otMessageAppend(message, NULL, 0);

     otError status = otCoapSendRequest(instance, message, &messageInfo, &HandleResponse, this);

有人可以告诉我，我到底缺少什么吗？

Answer 1

虽然我无法在没有更大知名度的情况下讨论您的具体问题，但以下是一些您可能会觉得有用的资源:

• https://github.com/openthread/ot-rtos
• https://codelabs.developers.google.com/codelabs/openthread-apis/
• https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Software/nRF5-SDK-for-Thread-and-Zigbee