c - ATmega88 中断服务程序执行两次

Question

我一直在寻找这个问题的答案，但一无所获。当我的 ISR 被触发时，它会执行并完成所有应该完美完成的事情，然后在退出并返回主循环之前 ISR 再次执行。一旦第二次完成，它就会返回到主循环。仅当我使用 115V 继电器来操作中断时才会发生这种情况。

我正在尝试检测何时断电或何时恢复供电。我正在使用引脚更改中断来感测继电器是否闭合或打开。当电源关闭时，继电器将打开并触发 ISR。如果我将此设置连接到普通按钮或开关，一切都会根据需要工作并且没有问题，只有当它连接到继电器时才会出现问题。

这是我的代码:(我知道我不需要 cli，我只是在尝试一切)

ISR(PCINT2_vect){

    cli();

    sbi(PORTC,5);
    _delay_ms(6000);
    cbi(PORTC,5);
    for(delay_counter=0;delay_counter<2;delay_counter++)
    {
        _delay_ms(6000);
    }
    sbi(PORTC,5);
    _delay_ms(6000);
    if(bit_is_set(PIND,2))
    {
        lcd_clrscr();
        lcd_puts("Sending SMS");
        usart_print("at");
        USART_Transmit('\r');
        _delay_ms(6000);
        for(i=0;i<=1;i++)
            {
                usart_print("at*smsm2m=");
                USART_Transmit('"');
                for(j=0;j<11;j++)
                {
                    USART_Transmit(Alert_Numbers[i][j]);
                }
                usart_print(" Power has been lost");
                USART_Transmit('"');
                USART_Transmit('\r');
                _delay_ms(6000);
            }

            lcd_clrscr();
            lcd_puts("SMS Sent");
            _delay_ms(6000);
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("Status:NO POWER");
            cbi(PORTC,5);
        }

        else if(bit_is_clear(PIND,2))
        {
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("System Reset");
            _delay_ms(6000);
            _delay_ms(6000);
            usart_print("at");
            USART_Transmit('\r');
            _delay_ms(6000);
            for(i=0;i<=1;i++)
            {
                usart_print("at*smsm2m=");
                USART_Transmit('"');
                for(j=0;j<11;j++)
                {
                    USART_Transmit(Alert_Numbers[i][j]);
                }
                usart_print(" Pump regained power");
                USART_Transmit('"');
                USART_Transmit('\r');
                _delay_ms(6000);
            }

            lcd_clrscr();
            lcd_puts("POWER ON");
            _delay_ms(6000);
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("Status: Good");

        }
        else
        {

        }


}

int main(void)
{    /*Initializations*/
    DDRC = 0x20; // PORTC,5 is now output
    sbi(PORTC,5);
    USART_Init(51);
    lcd_init(LCD_DISP_ON);
    lcd_clrscr();

    /*Set interrupts*/
    DDRD  = 0b11111011;   // set PD2 to input
    PORTD = 0b00000100;   // set PD2 to high
    PCICR |= (1 << PCIE0);
    PCMSK0 |= (1 << PCINT0);
    PCICR |= (1<<PCIE2);
    PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
    sei();


    lcd_clrscr();
    lcd_puts("Status: Good");

    /*Main Program Loop: NOP*/
    while(1)
    {
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("MAIN LOOP");
            for(delay_counter=0;delay_counter<3;delay_counter++)
            {
                    _delay_ms(6000);
            }
    }
}

Answer 1

I am using a Pin change interrupt to sense if the relay is closed or open.

不要那样做。严重地。不要尝试将机械开关连接到中断引脚来触发 ISR。

如果您坚持这样做，至少要确保开关信号在到达 µC 的输入引脚之前在硬件中得到适当的去抖 .

此外，任何类型的等待 (_delay_ms(6000);) 都不是人们希望在 ISR 中出现的情况。