c# - 如何旋转 Vector2？

Question

我正在尝试旋转 Vector2 但没有任何效果。
我尝试了以下 -> 没有用:

x' = cos(angle)*x - sin(angle)*y & y' = sin(angle)*x + cos(angle)*y

我试过使用旋转矩阵 -> 没用

我做错了什么？ :/

angle = MathHelper.Pi;
direction.X = (int)((direction.X) * Math.Cos(angle) - direction.Y * Math.Sin(angle));
direction.Y = (int)((direction.X) * Math.Sin(angle) + direction.Y * Math.Cos(angle));

float angle = MathHelper.PiOver2;
Vector2 dir = new Vector2(direction.X, direction.Y);
Vector2.Transform(dir, Matrix.CreateRotationX(angle));
direction = new Point((int)dir.X, (int)dir.Y);

Answer 1

Vector2.Transform()返回结果而不是就地应用更改。

var transformed = Vector2.Transform(dir, Matrix.CreateRotationX(angle));
direction = new Point((int) dir.X, (int) dir.Y);