基于 C 中的四个称重传感器计算重心

Question

在 C 中，我从四个称重传感器读取重量值，我们称它们为:

UINT16 loadcell1
UINT16 loadcell2
UINT16 loadcell3
UINT16 loadcell4

他们在 2D 平面中创建一个矩形，每个称重传感器都是该平面的一个角。每个称重传感器在 2D 平面内的位置是已知的。一个物体将被放置在一个统一的金属板上，该金属板上使用每个称重传感器作为一个角。计算重心的最佳方法是什么？任何帮助将不胜感激。

Answer 1

在一维情况下，我认为您可以通过匹配扭矩来找到 COG，其中扭矩只是力乘以距离。 (忽略图中的倾斜，如果杠杆臂不水平，那么扭矩方程中就会有 sin(Ɵ) ，这会让事情变得复杂)。

因此需要求解的方程为

W1 * x = W2 * (L - x)

其中长度L是两个权重之间的距离。求解 x 给出

x = (L * W2) / (W1 + W2);

如果我没记错的话，在 2D 情况下，x 和 y 值可以独立求解(假设矩形与 x 和 y 轴对齐) )。

您可能想在物理堆栈交换上确认所有这些。