c - Operator "|"用法是 c 树莓派

Question

我正在使用树莓派读取陀螺仪数据。我对此很陌生，但到目前为止，除了使用“|”之外，我了解我的代码所依据的一切在里面。当查找它时，它说它的“按位或”运算符，但在我的情况下它没有意义，比我再次不理解维基百科上的解释。

使用它的行如下所示

readBlock(0x80 | OUT_X_L_G, sizeof(block), block);

readBlock 是用户定义的函数，如下所示。

readBlock(uint8_t command, uint8_t size, uint8_t *data) {
int result = i2c_smbus_read_i2c_block_data(file, command, size, data);
}

Answer 1

表达式0x80 | OUT_X_L_G 返回一个 OUT_X_L_G 值，其中设置了位号 7:

OUT_X_L_G = xxxx xxxx
  bitwise or
0x80      = 1000 0000
---------------------
result    = 1xxx xxxx

整个函数调用背后的逻辑应该由您未提供的上下文决定。