javascript - STL 加载和不正确的世界矩阵访问

Question

对于一个 three.js 项目，我在从 STL 加载顶点并将它们充分转换为世界坐标时遇到了一些问题。似乎矩阵没有正确应用，我认为这可能与加载机制本身有关。

loader.load( './assets/models/trajan_print.stl', function ( geometry ) {
  var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
  mesh.name = "target";
  mesh.position.set( 0, - 300, - 400 );
  mesh.rotation.set( - Math.PI / 2, 0, Math.PI );
  mesh.scale.set( 5, 5, 5 );
  //mesh.castShadow = true;
  //mesh.receiveShadow = true;
  mesh.visible = false;
  SCENE.add( mesh );
  model.setTargets(mesh);
} );

要注意的重要功能是最后一个。 model.setTargets(mesh)。我对世界坐标中对象的顶点感兴趣，这就是该函数的作用...有点:

    setTargets(mesh){
        this.matrixWorld = mesh.matrixWorld;  //THIS WORKS, PRINTING IT REVEALS VALUES TRANSLATION/SCALE/ROTATION THAT MATCH THE MODEL'S
        var buffer = mesh.geometry.attributes.position.array;
        for(var i = 0; i < buffer.length /3; i = i + 3){
            var point = new THREE.Vector3(buffer[i], buffer[i+1],buffer[i+2]);
            point.applyMatrix4(this.matrixWorld);//DOES NOT WORK
            this.unassignedVertices.push(point);
        }
    }

现在，如果我在此函数之外执行完全相同的操作，它将按预期工作。这个只有在 this.unassignedVertices 时才会被调用，所以这是我解决需要等待异步加载发生这一事实的方法。

    insertParticle(part) {
        var point = this.unassignedVertices.pop();
        point.applyMatrix4(this.matrixWorld); //THIS WORKS BUT HERE BUT WHY?
        part.setTargetPoint(point);
        this.octree.add(part);
        this.particles.add(part);
    }

第二个问题，与 setTargets(mesh) 相关 我似乎只从 mesh.geometry.attributes.position.array 加载大约一半的顶点.现在这实际上可能是由代码中的其他部分引起的，我认为这超出了 SO 问题的范围，所以我的问题是该函数是否有任何问题可以对此负责？我是不是加载不当，是不是转换错了，是不是漏点了？

至于进一步的上下文:如果我删除 visible = false 标签，模型加载和显示会很好。

Answer 1

好的，如果有人遇到这个问题。该数组将具有重复的位置，因为并非所有位置都指向顶点(可能)。 if(position.x == ... 的简单情况将其清理到预期的程度。